对于长期连续运转和经济效益较高的场合，目前普遍采用的上齿式联轴器，齿式联轴器虽然理论上传递转矩大，但须在润滑和密封良好的条件下才能耐久工作，且需经常检查密封状况，注润滑油，维护工作量大，增加了辅助工时，减少了有效工作时间，影响生产效益。齿式联轴器两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生态平衡位移方向，即轴向、径向角向以及位移量的大小有所不同。

齿式联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生和变形、基座变形、轴承磨损、温度变化、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。大型机器设备调整两轴对中较困难，应选择使用耐久和更换易损件方便的联轴器。金属弹性元件挠性联轴器一般比非金属弹性元件挠性联轴器使用寿命长。需密封润滑和使用不耐久的联轴器，然增加维护工作量。联轴器外形尺寸，即大径向和轴向尺寸，须在机器设备允许的安装空间以内。

在选择装拆方便、不用维护、维护周期长或维护方便、更换易损件不用移动两轴、对中调整容易的联轴器。齿式联轴器齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。齿式联轴器外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

齿式联轴器是由齿数一样的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件构成，外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面基地在齿轮轴线上，齿侧空隙较通常齿轮大，齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线误差抵偿才能，具有构造紧凑、回转半径小、承载才能大、传动效率高、噪声低及修理周期长等长处，格外适用于低速重载工况。齿式上的花键齿损坏，且合作空隙大于0.4mm时应予替换；齿式上键槽损坏时，将键槽扩大，并替换或在距原键槽60°处另插制键槽。