在相同的内齿套外径和联轴器外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高四分之一，当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1°，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1°30'，提高一半，在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大。齿面使内、外齿的接触条件得到改进，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端。

同时改进了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长；外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。传动效率高达99.8%。 基于这些特点，普遍以鼓形齿替代直齿式联轴器。齿式联轴器品种规格齐全，并符合相应的标准。齿式联轴器刚性大、有挠性、无弹性，故不适宜用于要求减振、缓冲及二轴对中要求严格的机械。齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。

外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大。齿式联轴器的外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移，可改进齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命，有角位移时沿齿宽的接触状态。齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。

齿式联轴器在工作时，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，广泛采用凌斯鼓形齿式联轴器，鼓型齿式联轴器属于刚挠性联轴器。