万向联轴器的结构有较大的角向补偿能力、结构紧凑、传动效率高，不同结构型式的万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。 

万向联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，用以传递扭矩的机械零件。我们在高速重载的动力传动中，有些万向联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。万向联轴器由两半部分组成，分别是主动轴和从动轴联接，一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45°的传动场合，万向联轴器允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变。 

万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。万向联轴器常见类型有通用型、高转速型、微型、可伸缩、大扭矩万向联轴器等诸多类型。联轴器选用者应选择适当的联轴器平衡等级；联轴器不平衡量的大小能否满足任一种旋转系统的需要，则取决于每一种特殊的被联接机器的性能。联轴器外缘离心力和弹性元件变形等影响因素，并应作动平衡。高速时不应选用非金属弹性元件弹性联轴器，高速时形成弹性元件变形，宜选用高精度的挠性联轴器。

目前用于高速的联轴器不外乎膜片联轴器和高精度鼓形齿式联轴器，载荷变化较大的并有冲击、振动的轴系，宜选择具有弹性元件且缓冲和减振效果较好的弹性联轴器，金属弹性元件弹性联轴器承载能力高于非金属弹性元件弹性联轴器。联轴器的许用转速范围是根据联轴器不同材料允许的线速度和外缘尺寸，改变联轴器的材料可提高联轴器许用转速范围，材料为钢的许用转速大于材料为铸铁的许用转速。