齿式联轴器内齿轮齿数和外齿轮齿数相等，通常采用压力角为20°的渐开线齿廓。在工作时靠啮合的轮齿传递扭矩，由于轮齿之间留有较大的间隙，所以能补偿两轴的不同心和偏斜，为了减少轮齿的磨损和相对位移的摩擦阻力，在内部注入润滑油。齿式联轴器角位移允许在30°内，齿式联轴器内部结构很复杂，所使用的材质有一定的要求，才可以满足扭矩及转速的使用要求。

弹性柱销齿式联轴器在相同转矩时，回转直径大多数比齿式联轴器小，可部分代替齿式联轴器，与齿式联轴器相比，结构简单、组成零件较少、制造较方便。弹性柱销齿式联轴器是利用若干非金属材料制成的柱销，置于两半联轴器与外环内表面之间的对合孔中，通过柱销传递转矩实现两半联轴器联接。弹性柱销齿式联轴器是利用若干非金属材料制成的柱销，置于两半联轴器与外环内表面之间的对合孔中，通过柱销传递转矩实现两半联轴器联接。

齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，回转半径小、传递扭矩大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点，特别适用于低速重载工况。齿式联轴器的生产材质起到耐磨性，材质硬度越高，耐磨性越好，所承载的扭矩越大，使用的寿命越长。齿式联轴器具有高强度和韧性，淬透性也较好，无明显的回火脆性；淬火时变形小，调质处理后有较高的疲劳和抗多次冲击能力。

齿式联轴器是由齿厚呈腰鼓形的外齿轴套和与其相配的内齿圈组成的，啮合联结两轴，适于重载和需要轴线位移补偿的两轴传动。齿式联轴器在运转过程中继续保持同心状态是不可能的，因为有安装误差、轴承磨损、受力变形、基础下沉等致使轴线产生径向、角向位移。齿式联轴器降低了轴线位移引起的附加载荷，提高了传动装置的工作平稳性和可靠性，从而延长了传动装置的使用寿命。