外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，齿式联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。在一般情况下，要求被联结的两轴同心，而且在运转过程中继续保持同心状态是不可能的，因为有安装误差、轴承磨损、受力变形，基础下沉等致使轴线产生径向、角向位移。

齿式联轴器具有补偿位移的特性，降低了由于轴线位移引起的附加载荷，提高了传动装置的工作平稳性，从而延长了传动装置的使用寿命。联轴器带内齿轮的半动半联轴器，它们与齿轮构成封闭回路。径向槽大的宽度略小于弹性元件束的厚度，以保证弹性元件装入径向槽后具有预紧度。弹性元件将在弯曲的状态下工作，同时片束作相对剪移，这将有可能使联轴器获得某些非线性性，保证联轴器具有大的弹性减振性能。

当主动联轴器旋转时，齿轮与齿轮相互作用，齿轮经轴将转矩传递给从动半联轴器。此时，两个半联轴器将在某些相对转动的情况下工作。齿式联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接，一般动力机大都借助于齿式联轴器与工作机相联接。原动机和工作机械的轴联接起来并传递扭矩，可以适当补偿两根轴因制造、安装等因素造成的径向轴向和角向误差。当发生过载时，齿式联轴器打滑或销子断开以保护工作机械。