内齿外齿结合式的齿式联轴器传递扭矩比较大，设计时考虑到用户的不同需求，在齿两边的轴端长度不一致，可以根据需要选择安装方向。齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成，外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业。

鼓形齿将外齿制成球面，球面在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移，可齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命，有角位移时沿齿宽的接触状态。内齿形弹性体外套可根据要求选用各种硬度的合成橡胶，聚氨酯胶及增强型尼龙弹性体等材料。

齿式联轴器通过内齿尼龙齿轮和外齿齿轮的相互咬合，实现扭矩的传递。齿式联轴器适用于需要轴间挠性传动的场合，允许较大的轴向、径向位移和角位移，其结构简单、维修方便、噪音低、传动功效损失小，使用寿命长，允许较大的轴向径向位移和角位移，满足低速重载工况条件。

两轴水平度和同轴度误差过大，无法用联轴器补偿，使轴齿与内齿啮合不准确，造成局部接触，产生附加力矩。一般在零件间隙小的情况下使用，以免增加结构重量，轴的旋转不适合使用。圆螺母固定、拆装方便，能承受大的轴向力。由于在轴上进行螺纹切削，降低轴的疲劳强度。