在工作时主动轴上的外齿与从动轴上的内齿相互啮合，当主动轴旋转时，通过齿面的接触和摩擦力，将扭矩传递给从动轴，从而实现两轴的同步旋转和动力传输。齿式联轴器的外齿和内齿之间存在确定的齿侧间隙，并且外齿的齿顶可以加工成球面，这种结构设计使得联轴器在确定范围内能够自动适应两轴的相对位移。

齿式联轴器由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成，连接两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生变形、基座变形、轴承受损、温度变化、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移，角向较大的轴系传动宜选用有轴向窜动的联轴器。

轴系传动通常由一个或若干个联轴器将主从动轴连接起来，形成轴系传动系统来传递转距，主要是与电机减速机及工作的轴连接，其轴孔形式、连接形式及尺寸主要取决于联轴器设计时的标准，联轴器的许用转速范围是根据联轴器不同材料允许的线速度和大外缘尺寸来确定的。

不同材料和品种、规格的联轴器许用转速的范围不相同，改变联轴器的材料可提高联轴器许用转速范围。联轴器联结螺栓及联结键松动或因弹性柱销及孔被挤坏，机构开动时发生跳动，甚至切断螺栓，产生机械故障。材质不良或过载使联轴器出现裂纹，带有润滑装置的联轴器因油封损坏而漏油或润滑油变质。