齿式联轴器的结构基本上是对称的，两个外齿轴套可以通过键联接压装或热装到轴头上。外齿轴套的齿面沿长度方向呈圆弧齿，是通过模板用仿形法加工出来的。齿式联轴器从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从中心到两边逐渐减小，与它相啮合的内齿圈上的齿则为直线形齿。由于外齿轴套的齿顶和齿面都是弧形的，因此整个联轴器是双活节的，并且是挠性的这样就可适应两个轴线间的大偏角。

齿式联轴器工作中常见的故障是内外齿面磨损严重，内齿圈产生轴向位移量大，甚至不能啮合，内外齿发生断齿现象，对口螺栓折断。起重配件联轴器油量不足或缺油或油脂使用不当，造成油脂钙化，致使齿面间无法润滑。润滑不好产生齿面磨损严重，这种情况只要替换新润滑脂，定期注入合格的润滑脂油、防止漏油、油量充足、便可避免。齿式联轴器找正原理是将电机可动端端面圆在固定端端面上的投影近似看成正圆，由于可动端中心到固定端端面的距离不变。

齿式联轴器减振性能则可由刚性元件中能量，从而去掉和减少振动时齿的相互撞击力，并提升了整个联轴器的使用寿命。两轴水平度及同轴度过失太大，超过了联轴器所能赔偿的规划，使得轴齿与内齿啮合不正确，构成有些不接触，而出现了附加力矩，而这个附加力矩可以分解为轴向力，作用于内齿圈上，这个力的大小视过失的大小而定；齿式联轴器的加工方法通常有两种，即加工方法和包络加工方法。